本帖最后由 RISCVLAR 于 2025-08-04 16:16 编辑
CH32V103应用教程——输入捕获
本章教程通过CH32V103开发板PA8引脚检测PWM脉宽和周期，并通过串口调试助手打印显示。
1、输入捕获简介及相关函数介绍
输入捕获模式是定时器的基本功能之一，其通常用于测量频率或者测量脉宽。
输入捕获可对输入信号的上升沿、下降沿或者双边沿进行捕获，其捕获原理为：当发生并捕获信号跳变沿之后，计数器（CNT）值将被锁存到捕获比较寄存器（CCR）中，将前后两次捕获到的CCR寄存器中的值相减，即可计算出频率或者脉宽。如果捕获脉宽时长超过捕获定时器的周期，会发生溢出，此时需要进行额外处理。
关于定时器输入捕获具体介绍，可参考CH32V103应用手册。输入捕获程序所需函数所在库函数在定时器中断教程中已介绍，本章不做过多介绍。
2、硬件设计
本章教程使用输入捕获中PWM输入模式，需要用到两个开发板，一个用于产生PWM输出，一个用于输入捕获。本章教程使用两个CH32V103开发板，一个直接下载CH32V103 EVT中PWM输出例程，一个直接下载本章教程中例程，然后将两个开发板PA8引脚连接起来。
3、软件设计
本章教程使用PWM输入模式进行输入捕获，其使用两个通道和两个捕获寄存器，具体实现方式为：当使用PWM输入模式时，PWM信号由输入通道TI1进入，配置滤波后的定时器输入1（TI1FP1）为触发信号并设置上升沿捕获。当上升沿的时候捕获比较通道IC1和IC2同时捕获，计数器CNT清零，到了下降沿的时候，IC2捕获，此时计数器CNT的值被锁存到捕获比较寄存器CCR2中，到了下一个上升沿的时候，IC1捕获，计数器CNT 的值被锁存到捕获比较寄存器CCR1中。其中CCR2+1测量的是脉宽， CCR1+1测量的是周期。这里要注意的是 CCR2 和 CCR1 的值在计算占空比和频率的时候都必须加1，因为计数器是从0开始计数的。
使用PWM输入模式实现输入捕获具体程序如下：
capture.h文件
#ifndef __CAPTURE_H
#define __CAPTURE_H
#include "ch32v10x_conf.h"
void Input_Capture_Init( u16 arr, u16 psc );
void TIM1_CC_IRQHandler(void);
#endif
capture.c文件#include "capture.h"
void TIM1_CC_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
/* ---------------- PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
// arr ：自动重装载寄存器的值
// clk_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
// PWM信号的周期 T = (arr +1)* (1/clk_cnt) = arr*(psc+1) / 72M
// 占空比P=CCR/(arr+1)
/*******************************************************************************
* Function Name : Input_Capture_Init
* Description : Initializes TIM1 input capture.
* Input : arr: the period value.
* psc: the prescaler value.
* ccp: the pulse value.
* Return : None
*******************************************************************************/
void Input_Capture_Init( u16 arr, u16 psc )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );//使能GPIOA时钟和TIM1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8 );
//定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR 的值， ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器） 的值， 可设置范围为 0 至 65535。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
//定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟CK_CNT，它设定 PSC 寄存器的值。
//计算公式为： 计数器时钟频率 (fCK_CNT) 等于fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)，可实现 1 至 65536 分频。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
//时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。可以选择 1、 2、 4 分频。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式，向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00; //设置重复计数器的值，0。重复计数器，只有 8 位，只存在于高级定时器。
TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化
// 当用作PWM输入捕获模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
// TIM_Channel：捕获通道 ICx 选择，可选 TIM_Channel_1、 TIM_Channel_2、TIM_Channel_3 或 TIM_Channel_4 四个通道。
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
//配置输入捕获预分频器值，如果需要捕获输入信号的每个有效边沿，则设置 1 分频 即可
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//输入捕获滤波器设置，可选设置 0x0 至 0x0F。它设定 CHCTLRx 寄存器ICxF[3:0]位的值。一般我们不使用滤波器，即设置为 0
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
//输入捕获边沿触发选择，可选上升沿触发、下降沿触发或边沿跳变触发。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//输入通道选择，捕获通道 ICx 的信号可来自三个输入通道，分别为TIM_ICSelection_DirectTI、 TIM_ICSelection_IndirectTI 或 TIM_ICSelection_TRC
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_PWMIConfig( TIM1, &TIM_ICInitStructure );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; //TIM1捕获比较中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig( TIM1, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE ); //使能TIM1捕获中断
// 选择输入捕获的触发信号
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);
// 选择从模式: 复位模式
// PWM输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器CNT会被复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_Cmd( TIM1, ENABLE ); //定时器使能
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM1_CC_IRQHandler
* Description : This function handles TIM1 Capture Compare Interrupt exception.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if( TIM_GetITStatus( TIM1, TIM_IT_CC1 ) != RESET ) //若捕获比较1发生中断
{
printf( "cycle:%d\r\n", (TIM_GetCapture1(TIM1)+1) ); //打印得到的捕获比较1寄存器值，其值加1表示周期
TIM_SetCounter( TIM1, 0 );
}
if( TIM_GetITStatus( TIM1, TIM_IT_CC2 ) != RESET ) //若捕获比较2发生中断
{
printf( "Pulsewidth:%d\r\n", (TIM_GetCapture2(TIM1)+1) ); //打印得到的捕获比较2寄存器值，其值加1表示脉宽
}
TIM_ClearITPendingBit( TIM1, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 ); //清除TIM1捕获比较1和捕获比较2中断挂起位
}
1、使能GPIOA时钟和TIM1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );//使能GPIOA时钟和TIM1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8 );
//定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR 的值， ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器） 的值， 可设置范围为 0 至 65535。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
//定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟CK_CNT，它设定 PSC 寄存器的值。
//计算公式为： 计数器时钟频率 (fCK_CNT) 等于fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)，可实现 1 至 65536 分频。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
//时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。可以选择 1、 2、 4 分频。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式，向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00; //设置重复计数器的值，0。重复计数器，只有 8 位，只存在于高级定时器。
TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化
// TIM_Channel：捕获通道 ICx 选择，可选 TIM_Channel_1、 TIM_Channel_2、TIM_Channel_3 或 TIM_Channel_4 四个通道。
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
//配置输入捕获预分频器值，如果需要捕获输入信号的每个有效边沿，则设置 1 分频 即可
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//输入捕获滤波器设置，可选设置 0x0 至 0x0F。它设定 CHCTLRx 寄存器ICxF[3:0]位的值。一般我们不使用滤波器，即设置为 0
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
//输入捕获边沿触发选择，可选上升沿触发、下降沿触发或边沿跳变触发。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//输入通道选择，捕获通道 ICx 的信号可来自三个输入通道，分别为TIM_ICSelection_DirectTI、 TIM_ICSelection_IndirectTI 或 TIM_ICSelection_TRC
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_PWMIConfig( TIM1, &TIM_ICInitStructure );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; //TIM1捕获比较中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC初始化
TIM_ITConfig( TIM1, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE ); //使能TIM1捕获中断
TIM_SelectInputTrigger( TIM1, TIM_TS_TI1FP1 ); //选择过滤定时器输入1作为触发源
TIM_SelectSlaveMode( TIM1, TIM_SlaveMode_Reset ); //TIM1从机模式，所选触发信号（TRGI）的上升沿重新初始化。
TIM_SelectMasterSlaveMode( TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable );//设置或重置TIM1主从模式，使能定时器与从机之间同步
10、编写中断服务函数
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if( TIM_GetITStatus( TIM1, TIM_IT_CC1 ) != RESET ) //若捕获比较1发生中断
{
printf( "cycle:%d\r\n", (TIM_GetCapture1(TIM1)+1) ); //打印得到的捕获比较1寄存器值，其值加1表示周期
}
if( TIM_GetITStatus( TIM1, TIM_IT_CC2 ) != RESET ) //若捕获比较2发生中断
{
printf( "Pulsewidth:%d\r\n", (TIM_GetCapture2(TIM1)+1) ); //打印得到的捕获比较2寄存器值，其值加1表示脉宽
}
TIM_ClearITPendingBit( TIM1, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 ); //清除TIM1捕获比较1和捕获比较2中断挂起位
}
main.c文件
int main(void)
{
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
Input_Capture_Init( 1000-1, 72-1 );
while(1);
}
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发板并复位，将两个开发板PA8引脚连接起来，打开串口调试助手，可看见在不停打印PWM脉宽和周期，具体如下：
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楼主
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@lly1234567 ：都可以，同时需要注意对应GPIO引脚的初始化配置
请问要是捕获四路pwm该怎么写捕获通道ICx选择呢？ 是分别写还是像这样TIM_Channel_1|TIM_Channel_2|TIM_Channel_3 | TIM_Channel_4一起写入呢