【又是一年军训季】致敬教官：那些年我们一起经历过的军训

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blacye|

楼主 | 2025-3-14 13:45 | 只看该作者回帖奖励

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舵机, 控制, 机器人, 模型, 机器人控制

本帖最后由 blacye 于 2025-3-14 15:27 编辑

1、前言

OEMiROT 的烧录脚本是有两种形式，一种是 Bash 格式，一种是 BAT。我们可以从STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIROT_ProvisioningOEMiROT 目录能看到这一点。

无论是 Bash 格式还是 BAT, 基于 STM32Cube 生态工具，都可以在 Windows 上运行。但是这两种格式在 OEMiROT 上下文里并不能由着我们的开发习惯随意使用。本文就来说明正确使用的规则和混用的方法。

2、规则

Bash 和 Bat 文件是否可以随意选择使用，从STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIROT_ProvisioningOEMiROT 是看不出来的。也就是说，如果你不去修改编译代码，可能什么问题都没有。答案是在 STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIApplicationsROTOEMiROT_Boot 的几个 IDE 的脚本里。我们可以看到,对于STM32CubeIDE（STM32CubeIDE 目录）使用的是 postbuild.sh。

3、STM32CubeIDE 用户如何使用 Bash

STM32CubeIDE 用户使用 Bash，可以安装一个 Git Bash 软件，那么在 Git Bash 的命令行就可以执行 ROT_Provisioning 的脚本。

4、解决 Bash 和 Bat 混用的问题举例

假设我们使用 STM32CubeIDE 进行编译。我们知道 OEMiROT 的默认行为是Overwrite，也就是新的固件会覆盖旧的固件，原理上只需要注解掉位于STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIApplicationsROTOEMiROT_BootInc的 flash_layout.h 中的宏。不过，因为 OVERWRITE 到 SWAP 会引起 Flash 布局的改变，因此，改动之后，假如我们习惯 BAT，那么使用STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIROT_ProvisioningOEMiROT 的 provisioning.bat 烧录后，串口终端会出现错误。

使用特权

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