[i=s] 本帖最后由 wmj258034 于 2025-8-2 15:15 编辑 [/i]<br />
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COMP简介：由模拟比较器与支持电路组成，可用于峰值电流模式控制、开关电源、功率因数校正、电压跳闸监测等应用
- COMP 的每个子系统构成：
- 2 个模拟比较器
- 1 个递减型斜坡发生器
- 2 个数字滤波器
- 2 个 12 位 DAC
COMP的具体内容在G32R501用户手册上详细的说明，在此处就不赘述，以下主要详细记录一下我在EVAL板上实际编程使用COMP进行模拟量比较以及控制PWM跳闸的流程，笔者水平有限，文中如果错误或者有更好的见解，还望各位看官不吝赐教，谢谢。
配置流程
根据手册选择COMP输入信号的多路复用器，例如可以选取模拟引脚A3配置为COMP1的高电平比较器正输入第三路
AS_selectCMPHPMux(AS_CMPHPMUX_SELECT_1, 3U);
若需要同时对下限进行比较则可同时配置低电平比较器，只需微调第一个参数
AS_selectCMPHPMux(AS_CMPLPMUX_SELECT_1, 3U);
配置PWM XBAR将COMP信号路由至PWM DC模块，然后通过PWM内部DC比较子模块产生跳闸事件
- 配置信号来源：在用户手册中查看PWM XBAR信号多路复用配置，选择需要传输到PWM模块的信号，例如需要配置COMP1的高电平比较器输出刹车信号到PWM，根据表格应该选择COMP1.CTRIPH，也就是MUX0的第0项（若需要同时比较上下限则选择COMP1.CTRIPH_OR_CRTIPL)
- 配置信号输出：PWM X-BAR 一共由8个输出构成，也就是说配置传输到 PWM 模块的 TRIPx 信号可以从上述8个输出信号中任选其一，TRIP信号的具体名称可以从库函数定义中查看
typedef enum
{
XBAR_TRIP4 = 0, //!< TRIP4 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP5 = 2, //!< TRIP5 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP7 = 4, //!< TRIP7 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP8 = 6, //!< TRIP8 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP9 = 8, //!< TRIP9 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP10 = 10, //!< TRIP10 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP11 = 12, //!< TRIP11 of the PWM X-BAR
XBAR_TRIP12 = 14 //!< TRIP12 of the PWM X-BAR
} XBAR_TripNum;
具体配置代码如下
XBAR_setPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5, XBAR_PWM_MUX00_COMP1_CTRIPH);
XBAR_enablePWMMux(XBAR_TRIP5, XBAR_MUX00);
前面的操作已将COMP的正输入信号配置成外部输入，这里需要配置负输入，COMP的负输入可以配置成来自于内部DAC或外部引脚，详细内容同样可见库函数头文件定义
//
// Comparator negative input source
//
//! Input driven by internal DAC
#define COMP_INSRC_DAC 0x0000U
//! Input driven by external pin
#define COMP_INSRC_PIN 0x0001U
若配置成外部引脚，则需要根据数据手册参照步骤1使用AS_selectCMPHPMux使能对应负输入模拟脚；这里配置连接至COMP内部DAC，参考代码如下
COMP_configHighComparator(COMP1_BASE,(COMP_INSRC_DAC));
同理可以使能低电平比较器同时比较上下限
COMP_configLowComparator(myCOMP0_BASE,(COMP_INSRC_DAC));
配置高（低）电平比较器阈值
COMP_setDACValueHigh(COMP7_BASE, 2048);
COMP_setDACValueLow(COMP7_BASE, 100);
配置COMP参考电压以及使能影子寄存器模式（对COMP值的修改先进入影子寄存器，可以配置延时更新实现滤波）
COMP_configDAC(COMP1_BASE,(COMP_DACVAL_SYSCLK | COMP_DACREF_VDDA | COMP_DACSRC_SHDW));
这里参考电源使用内部VDDA模拟电源，若配置成VDAC则需要注意在 (B3/VDAC) 引脚上提供参考电压（使用VDAC会占用一个模拟脚B3）
配置滤波，COMP的外部输入可能会受到外部信号干扰而误动作，所以需要输入配置滤波
COMP_configFilterHigh(COMP7_BASE, 1, 2, 1);
COMP_configFilterHigh后三个参数分别是采样预分频、采样窗口大小、有效信号阈值，这里是对外部输出采样，高电平为有效电平，上述函数配置采样预分频为1，为125Mhz，采样窗口为2，有效信号阈值为1表示2个采样周期内，采集到至少1个有效电平才会输出有效电平
COMP输入滤波的一些其他配置
COMP_initFilterHigh(COMP1_BASE);
// CTRIPH, CTRIPOUTH output comes from digital filter
COMP_configOutputsHigh(COMP1_BASE,
COMP_TRIP_FILTER |
COMP_TRIPOUT_FILTER);
// 清楚滤波输出锁存信号
COMP_clearFilterLatchHigh(COMP1_BASE);
使能对应COMP模块
COMP_enableModule(COMP1_BASE);
完整示例如下，配置B1引脚作为COMP7高低电平比较器的正输入，同时比较上下限是否超出设定值，配置A3作为COMP1 高电平比较器的正输入，只比较上限
#define COMP_DAC_REF_SRC COMP_DACREF_VDDA //内部：VDDA，外部：VDAC（需要在VDAC引脚外供电）
#define COMP_DAC_REF_VOLTAGE (3.3f) // 参考电压值
#define COMP_RESOLUTION_MAX (0x0FFF) // 4095
void COMP_init()
{
int32_t dac_val_h, dac_val_l;
/**********************************************************************************
*********************************** B1 -> COMP7 ***********************************
***********************************************************************************/
/*
* Set upper and lower limits at the same time
*/
const float32_t Vref_bias = 1.5f;
const float32_t Vmax_V = 1.0f; // 0.5V - 2.5V
dac_val_h = (Vref_bias + Vmax_V) / COMP_DAC_REF_VOLTAGE * COMP_RESOLUTION_MAX;
dac_val_l = (Vref_bias - Vmax_V) / COMP_DAC_REF_VOLTAGE * COMP_RESOLUTION_MAX;
dac_val_h = (dac_val_h > 4096) ? 4096 : dac_val_h;
dac_val_l = (dac_val_l < 0) ? 0 : dac_val_l;
// Over-voltage protections
AS_selectCMPHPMux(AS_CMPHPMUX_SELECT_7, 0);
AS_selectCMPLPMux(AS_CMPLPMUX_SELECT_7, 0);
// connect COMP output to PWM TZ via XBar
XBAR_setPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_PWM_MUX12_COMP7_CTRIPH_OR_L);
XBAR_enablePWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX12);
// negative input connects to DAC
COMP_configHighComparator(COMP7_BASE, COMP_INSRC_DAC);
COMP_configLowComparator(COMP7_BASE, COMP_INSRC_DAC);
// reference source is VDAC, DAC value load on SYSCLK, DAC value comes from shadow register
COMP_configDAC(COMP7_BASE, COMP_DAC_REF_SRC | COMP_DACVAL_SYSCLK | COMP_DACSRC_SHDW);
// Digital filter config
// 3us window = 125MHz SYSCLK / 1 prescale / 3 sample
COMP_configFilterHigh(COMP7_BASE, 1, 2, 1);
COMP_configFilterLow(COMP7_BASE, 1, 2, 1);
COMP_initFilterHigh(COMP7_BASE);
COMP_initFilterLow(COMP7_BASE);
// CTRIPH, CTRIPOUTH output comes from digital filter
COMP_configOutputsHigh(COMP7_BASE,
COMP_TRIP_FILTER |
COMP_TRIPOUT_FILTER);
// CTRIPL, CTRIPOUTL output comes from digital filter, and inverted
COMP_configOutputsLow(COMP7_BASE,
COMP_TRIP_FILTER |
COMP_TRIPOUT_FILTER |
COMP_INV_INVERTED);
// Clear digital filter output latch
COMP_clearFilterLatchHigh(COMP7_BASE);
COMP_clearFilterLatchLow(COMP7_BASE);
// ===== Over-current threshold value =====
COMP_setDACValueHigh(COMP7_BASE, dac_val_h);
COMP_setDACValueLow(COMP7_BASE, dac_val_l);
// ===== Comp peripheral settings =====
COMP_enableModule(COMP7_BASE);
/**********************************************************************************
*********************************** A3 -> COMP1 ***********************************
***********************************************************************************/
dac_val_h = (Vref_bias + Vmax_V) / COMP_DAC_REF_VOLTAGE * COMP_RESOLUTION_MAX;
// Select the value for COMP1_HP3.
AS_selectCMPHPMux(AS_CMPHPMUX_SELECT_1, 3U);
// Configure TRIP4 to be CTRIP1H using the PWM X-BAR
XBAR_setPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5, XBAR_PWM_MUX00_COMP1_CTRIPH);
XBAR_enablePWMMux(XBAR_TRIP5, XBAR_MUX00);
// negative input connects to DAC
COMP_configHighComparator(COMP1_BASE, COMP_INSRC_DAC);
COMP_configDAC(COMP1_BASE, COMP_DAC_REF_SRC | COMP_DACVAL_SYSCLK | COMP_DACSRC_SHDW);
// COMP filter
COMP_configFilterHigh(COMP1_BASE, 1, 2, 1);
COMP_initFilterHigh(COMP1_BASE);
// CTRIPH, CTRIPOUTH output comes from digital filter
COMP_configOutputsHigh(COMP1_BASE,
COMP_TRIP_FILTER |
COMP_TRIPOUT_FILTER);
// Clear digital filter output latch
COMP_clearFilterLatchHigh(COMP1_BASE);
COMP_setDACValueHigh(COMP1_BASE, dac_val_h);
// ===== Comp peripheral settings =====
COMP_enableModule(COMP1_BASE);
DEVICE_DELAY_US(500);
COMP_debugGpioConfig();
}
至此，基本的COMP这一端的基本配置已经完成，接下来进行PWM端跳闸信号部分的配置，为了程序结构清晰，这里单独提取了一个函数配置各个PWM的跳闸信号，PWM的其他配置不是本文重点，完整驱动代码将作为附件形式贴在文末
void PWM_Fault_Trip_Config(void)
{
uint32_t pwm_bases[3] = {PWM1_BASE, PWM2_BASE, PWM3_BASE};
for (int i = 0; i < sizeof(pwm_bases) / sizeof(uint32_t); i++) {
uint32_t pwm_base = pwm_bases[i];
// 配置跳闸后TZ的动作信号
PWM_setTripZoneAction(pwm_base, PWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA, PWM_TZ_ACTION_LOW);
PWM_setTripZoneAction(pwm_base, PWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB, PWM_TZ_ACTION_LOW);
PWM_enableTripZoneSignals(pwm_base, PWM_TZ_SIGNAL_OSHT2); // oneshot trip
////////////////////////////////////////////// Trip4 //////////////////////////////////////////////
// TripIn signal -> DCAH signal
PWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput(pwm_base, PWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN4, PWM_DC_TYPE_DCAH);
// DCAH signal -> DCAEVT1 event
PWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(pwm_base, PWM_TZ_DC_OUTPUT_A1, PWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
// un-filtered DCAEVT1 -> output
PWM_setDigitalCompareEventSource(pwm_base, PWM_DC_MODULE_A, PWM_DC_EVENT_1, PWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL);
PWM_enableTripZoneSignals(pwm_base, PWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT1);
////////////////////////////////////////////// Trip5 //////////////////////////////////////////////
// TripIn signal -> DCBH signal
PWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput(pwm_base, PWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN5, PWM_DC_TYPE_DCBH);
// DCBH signal -> DCBEVT2 event
PWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(pwm_base, PWM_TZ_DC_OUTPUT_B2, PWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
// un-filtered DCBEVT2 -> output
PWM_setDigitalCompareEventSource(pwm_base, PWM_DC_MODULE_B, PWM_DC_EVENT_2, PWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL);
PWM_enableTripZoneSignals(pwm_base, PWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT2);
}
}
所有配置完成后就可以搭配示波器和直流数字电源上进行测试了
附：PWM可选择配置的跳闸事件如下，其中Cycle By Cycle表示逐周期的信号，触发跳闸的事件消失后PWM将在下一个周期立刻恢复，而One-shot则需要清除标志位才能恢复PWM输出
//*****************************************************************************
//
// Values that can be passed to PWM_enableTripZoneSignals() and
// PWM_disableTripZoneSignals() as the tzSignal parameter.
//
//*****************************************************************************
//! TZ1 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC1 0x1U
//! TZ2 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC2 0x2U
//! TZ3 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC3 0x4U
//! TZ4 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC4 0x8U
//! TZ5 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC5 0x10U
//! TZ6 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_CBC6 0x20U
//! DCAEVT2 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT2 0x40U
//! DCBEVT2 Cycle By Cycle
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT2 0x80U
//! One-shot TZ1
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT1 0x100U
//! One-shot TZ2
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT2 0x200U
//! One-shot TZ3
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT3 0x400U
//! One-shot TZ4
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT4 0x800U
//! One-shot TZ5
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT5 0x1000U
//! One-shot TZ6
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_OSHT6 0x2000U
//! One-shot DCAEVT1
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT1 0x4000U
//! One-shot DCBEVT1
//!
#define PWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT1 0x8000U
COMP常见应用场景
1. 峰值电流模式控制
作用：在峰值电流模式控制中，DSP比较器用于监测和限制开关电源中的峰值电流，以确保系统在安全范围内运行，并提高效率。
原理：DSP比较器通过实时采样电流信号，并将其与预设的峰值电流阈值进行比较。当检测到电流超过该阈值时，DSP会立即发出控制信号，调整开关器件的占空比，从而限制电流继续上升，防止过流损坏。
2. 开关电源
作用：在开关电源中，DSP比较器用于实现精确的电压和电流控制，确保输出电压稳定，并提高电源的响应速度和效率。
原理：DSP比较器通过采样输出电压和电流信号，与参考值进行比较。根据比较结果，DSP调整PWM（脉宽调制）信号的占空比，控制开关器件的导通和关断时间，从而稳定输出电压。
3. 电压跳闸监测
作用：在电压跳闸监测中，DSP比较器用于实时监测系统电压，并在电压异常时迅速切断电源，保护设备和系统安全。
原理：DSP比较器通过采样系统电压信号，与预设的电压阈值进行比较。当检测到电压超过或低于安全范围时，DSP立即发出跳闸信号，切断电源，防止设备损坏。
附件：driver.zip
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